經(jīng)歷編輯
小時候看過《鎧傳》就對聲優(yōu)抱有憧憬，立志要當(dāng)聲優(yōu)。雙親都堅絕反對她為了學(xué)習(xí)當(dāng)聲優(yōu)而離家，而她最后因為上了慶應(yīng)義塾大學(xué)環(huán)境信息系而被允許出外念書。在大學(xué)時期一邊念書也一邊去日本演技研究所學(xué)習(xí)演技。
1998年，在PS上的御神樂少女偵探團以本名配音，然后才改成現(xiàn)在用的松來未祐。改名字的原因是因為做為藝人據(jù)說這樣寫筆畫比較好。
2000年，kss的新人選秀My girl 2000中被選上，在up up這個團體中進行著各式各樣的活動。
2002年，在七人之奈奈中首次獲得正式的動畫配音工作。6月時從アクセント跳槽到81 Produce。10月開始在廣播節(jié)目櫻井工房至Cherry Bell（櫻井工房為Cherry Bell前身）中長期參與節(jié)目。
